La nuova Audi S6 e la nuova Audi S6 Avant colpiscono per la loro versatilità: possono essere allo stesso tempo auto di rappresentanza, auto per il tempo libero e raffinate auto sportive. La S6 pesa 1.895 chilogrammi (guidatore escluso) ed effettua lo sprint da 0 a 100 km/h in 4,6 secondi; la S6 Avant, che pesa 1.950 chilogrammi, impiega invece 4,7 secondi. Entrambi i modelli raggiungono la velocità massima di 250 km/h, limitata elettronicamente. I consumi medi di carburante si attestano a 9,6 litri ogni 100 km per la versione berlina e a 9,7 litri ogni 100 km per la versione Avant; le emissioni di CO2 sono pari, rispettivamente, a 225 e 226 g/km. Entrambi questi nuovi modelli vantano le proporzioni più sportive della loro classe. La S6 misura 4.931 millimetri di lunghezza, la S6 Avant 4.934 millimetri; entrambe sono larghe 1.874 millimetri. L’altezza della berlina è di 1.440 millimetri, che diventano 1.446 millimetri per la Avant. Per entrambi i modelli la carreggiata anteriore misura 1.627 millimetri e la carreggiata posteriore 1.618 millimetri. Il bagagliaio della Audi S6 ha un volume di 530 litri. Di serie lo schienale del divano posteriore è ribaltabile separatamente; a richiesta può essere dotato di vano passante con sacca portasci. La S6 Avant ha un volume del bagagliaio che va da un minimo di 565 litri a un massimo di 1.680 litri.
Gli schienali dei sedili posteriori possono essere ribaltati mediante una leva posta nel bagagliaio; essendo precaricati a molla, si ribaltano automaticamente sui cuscini dei sedili. L’avvolgibile copribagagli, la rete divisoria, un contenitore studiato per ospitare oggetti sporchi e un sistema di guide per assicurare i bagagli fanno parte della dotazione di serie della S6 Avant; è invece disponibile a richiesta un set di fissaggio del carico. Per entrambi i modelli sono disponibili come optional il cofano bagagliaio elettrico; a richiesta è disponibile il sistema di apertura mediante sensori grazie a cui basta un movimento definito del piede sotto il paraurti. La nuova Audi S6 e la nuova Audi S6 Avant sono dotate, di serie, di sedili sportivi regolabili elettricamente. Per la berlina è disponibile un tettuccio scorrevole in vetro, mentre la Avant può essere equipaggiata con un grande tetto panoramico in vetro.